Preuzimanje ispunjenja (engl. contractual undertaking to perform the obligation of another, njem. Epfüllungsübernahme) nastaje sklapanjem ugovora između dužnika i trećeg kojim treći preuzima obvezu da umjesto dužnika ispuni dužnu činidbu. Treći odgovara dužniku ako pravodobno ne ispuni obvezu vjerovniku te ovaj zatraži ispunjenje, ali on ne preuzima dug, niti pristupa dugu, i vjerovnik nema nikakvo pravo prema njemu.
Vjerovnik je dužan u trenutku kad obveza dospije primiti ispunjenje od trećeg, jer inače pada u zakašnjenje. Ugovor koji sklapaju dužnik i treći kojim se treći obvezuje da će isplatiti dužnikov dug naziva se ugovorom o ispunjenju.
Definicija je preuzeta iz Rječnika trgovačkog prava u izdanju Masmedia.