Carinska unija (engl. Customs union; franc. Union douaniére) općenito, carinske su unije savezi država kojima se ustanovljava jedinstveno carinsko područje. Drugim riječima, carinske su unije sporazumi kojima se u nekim zemljama ukidaju međusobne carine, uz istovremeno uvođenje carina na robu iz trećih zemalja.
U smislu pravne stečevine Europske zajednice, Carinska unija bila je glavno uporište pri sklapanju Ugovora o osnivanju Europske ekonomske zajednice 1957. godine.
Definicija je preuzeta iz Rječnika pojmova prava i politike tržišnog natjecanja i srodnih područja, autora Mladena Cerovca (izdavač TEB)